1. DC-motorer: DC-viskermotorer er hovedsakelig delt inn i to typer: permanentmagnet DC-motorer og elektromagnetiske DC-motorer. Permanent magnet DC-motorer krever ikke en ekstern elektromagnet under drift, har høy effektivitet og følsomhet, og er egnet for bruk i små kjøretøy. Elektromagnetiske likestrømsmotorer kan gi høyt dreiemoment og er egnet for bruk i store kjøretøy.
2. Vekselstrømsmotorer: Vekselstrømsviskermotorer kjennetegnes av lav vibrasjon og god driftsstabilitet, og er egnet for kjøretøyer i middels-til-høye ende-. AC-motorer er delt inn i asynkronmotorer og synkronmotorer. Asynkronmotorer er rimeligere og egnet for økonomiske kjøretøy; synkronmotorer overgår asynkronmotorer og er egnet for avanserte kjøretøyer.